多位置 IMU 校准套件

用于采集十几个姿态下内置式 IMU 数据的定制装置

• 用于固定 IMU 的金属十二面体
• 大理石平台（200*150*50mm）用于放置十二面体

Matlab 软件用于校准以下 IMU 参数：

• 陀螺仪/加速度计三元组的尺度和偏差
•  陀螺仪/加速度计三元组的错位矩阵