双足导航定位装置

@ SuperNavi Technology, Ltd. 的产品。 

该设备由两个测量节点、一个DongleBT节点（集成GNSS RTK和无线通信）以及一个数据处理软件（安装在用户手机上实时显示或安装在电脑上进行后期处理）组成，用于在已知或未知环境下对人员进行实时定位和自主导航。

主要特点：

• 两个测量节点时间同步的数据采集和存储（每个节点内置9轴惯性测量单元、内置气压计和双英尺距离超声波测距模块）
• 时间同步 GNSS-RTK（全球导航卫星系统，实时动态）数据收集
• 在谷歌地图上实时绘制轨迹
• 导出并处理收集到的原始数据。输出格式：KML（谷歌地图）、NMEA0183、TXT（笛卡尔坐标系）
• 定位精度优于步行距离的0.5%

节点规格：

• DongleBT（含RTK天线）：57*51*109 mm
• DPM无线模块：53*47*26毫米
• 陀螺仪测量范围：±2000°/s
• 陀螺仪零偏稳定性：10°/h
• 陀螺仪带宽：180Hz
• 加速度计范围：±16g
• 加速度计零偏稳定性：0.1mg
• 加速度计带宽：180Hz
• 磁场测量范围：±0.8高斯
• 磁非线性：满量程的 0.1%
• 超声波测量范围：2-100cm
• 超声波测量精度：±5mm
• RTK定位精度：2cm（定解）
• 气压测量范围：300-1200hpa
• 每次充电工作时间：>40分钟
• 每次充电累计工作时间：>3h
• 建议移动速度：<2.8m/s
• DPM安装位置：前脚（左右各一个）
• DPM安装方式：绑带魔术贴
• DongleBT安装方式：肩背（背带）
• 充电接口：MicroUSB（DPM/DongleBT）

软件要求：

• 移动终端软件：Android 8 或更高版本
• 后处理软件：Win 7以上版本，8G内存，100G硬盘空间