マルチビューカメラのポーズとシーンの純粋ポーズ解法およびシステムが提供される。この方法は、純粋回転認識（PRR）ステップ（すべてのビューに対してPRRを実行し、純粋回転異常のあるビューをマークして、マークされたビューとマークされていないビューを取得するステップ）と、グローバル変換線形（GTL）計算ステップ（マークされていないビューの1つを参照ビューとして選択し、制約t r =0を構築し、GTL制約を構築し、グローバル変換（I）を解き、t rおよび（I）に従ってマークされたビューのグローバル変換を再構築し、グローバル変換の正しい解を選別するステップ）と、構造解析再構成（SAR）ステップ（グローバルポーズの正しい解に従ってすべての3Dポイントの座標を解析的に再構成するステップ）とを含む。この方法およびシステムは、マルチビューカメラのポーズおよびシーン構造の再構成の計算効率と堅牢性を大幅に向上させることができる。
