ポーズのみの 3D ビジュアル計算 (CLL、企業レベル ライセンス、年間)

特許US12094162B2

（従業員数20名未満の購入企業の場合、支払いから1年間有効。大企業の場合、このライセンスは無効であり、契約書が必要です

https://patents.google.com/patent/US12094162B2

多視点カメラのポーズおよびシーンに対する純粋ポーズ解法およびシステムを提供する。この方法は、以下のステップを含む：純粋回転認識（PRR）ステップ：全てのビューに対してPRRを実行し、純粋回転異常のあるビューをマークして、マークされたビューとマークされていないビューを取得する。グローバル変換線形（GTL）計算ステップ：マークされていないビューの1つを参照ビューとして選択し、制約t _r =0を構築し、GTL制約を構築し、グローバル変換（I）を解き、t _rに従ってマークされたビューのグローバル変換を再構築する。 （I）グローバル移動の正しい解を選別し、構造解析再構成（SAR）ステップ：グローバル姿勢の正しい解に基づいて、すべての3D点の座標について解析再構成を実行する。この方法およびシステムは、多視点カメラの姿勢およびシーン構造の再構成における計算効率と堅牢性を大幅に向上させることができる。