マルチポジションIMUキャリブレーションスイート

# 自動ソフトウェアアップデートは無料（お支払い後に暗号化されたUSBキーが送付されます）

このスイートは、単一または複数のMEMS IMUのキャリブレーションをサポートします。キャリブレーションパラメータには、バイアス、スケールファクタ、ジャイロスコープと加速度計のトライアドのミスアライメントが含まれます。 マルチポジションキャリブレーション手法に基づき、このキャリブレーションスイートは、14面多面体の幾何学的制約と複数IMUのジョイント最適化アルゴリズムを革新的に組み込むことで、高い精度と効率を実現します。

内部固定IMUのデータを12のポーズで収集するためのカスタマイズされた装置

• IMUを保持するための金属十二面体
• 大理石のプラットフォーム（200 * 150 * 50mm）十二面体

IMUパラメータをキャリブレーションするためのMatlabソフトウェア

• ジャイロ/加速度計トライアドのスケールとバイアス
• ジャイロ/加速度計トライアドのミスアライメントマトリックス

パッケージに含まれるファイル

• Matlab アプリケーションインストーラー「IMUCal_Install」
• ユーザーガイド「Readme.pdf」
• デモデータ