マルチポジションIMUキャリブレーションスイート

内部固定IMUのデータを12のポーズで収集するためのカスタマイズされた装置

l   IMU を保持するための金属十二面体

l   大理石のプラットフォーム（200*150*50mm）十二面体

次のような IMU パラメータをキャリブレーションするための Matlab ソフトウェア:

l   ジャイロ/加速度計トライアドのスケールとバイアス

l   ジャイロ/加速度計の三位一体のずれ行列