関数反復高精度慣性計算（PLL、製品レベルライセンス、年間）

特許 US11959748B2

（従業員数20名未満の購入企業の特定の製品に対する支払いから1年間有効。大企業の場合、このライセンスは無効であり、契約書が必要です

https://patents.google.com/patent/US11959748B2

慣性航法ソリューションのための機能的反復積分ベースの方法は、時間間隔におけるジャイロスコープの測定値および加速度計の測定値に従って、角速度のチェビシェフ多項式関数および特定の力のチェビシェフ多項式関数をフィッティングすることと、得られた角速度のチェビシェフ多項式係数および姿勢四元数の積分方程式を使用して姿勢四元数のチェビシェフ多項式係数を反復計算し、各反復計算から得られた結果に対して予め設定された順序に従って多項式切り捨てを実行することと、得られた特定の力のチェビシェフ多項式係数、姿勢四元数のチェビシェフ多項式係数および速度/位置の積分方程式を使用して速度/位置のチェビシェフ多項式係数を反復計算し、各反復計算から得られた結果に対して予め設定された順序に従って多項式切り捨てを実行することと、対応する時間間隔における姿勢/速度/位置情報を取得します。