両足ナビゲーションおよびポジショニングデバイス

@ SuperNavi Technology 株式会社の製品です。 

このデバイスは、2つの計測ノード、1つのDongleBTノード（GNSS RTKと無線通信を統合）、そして1つのデータ処理ソフトウェア（リアルタイム表示用にユーザーのスマートフォンにインストール、または後処理用にコンピューターにインストール）で構成されています。既知または未知の環境における人員のリアルタイム測位と自律航行に役立ちます。

主な特徴:

• 2つの測定ノードの時間同期データ収集および保存（各ノードには9軸慣性測定ユニット、気圧計、および2フィートの距離を測定できる超音波測距モジュールが内蔵されています）
• 時間同期GNSS-RTK（全地球航法衛星システム、リアルタイムキネマティック）データ収集
• Googleマップ上でのリアルタイム軌道プロット
• 収集した生データのエクスポートと後処理。出力形式：KML（Googleマップ）、NMEA0183、TXT（直交座標系）
• 位置精度は歩行距離の0.5%以上

ノード仕様:

• DongleBT（RTKアンテナを含む）：57×51×109 mm
• DPMワイヤレスモジュール：53×47×26 mm
• ジャイロ測定範囲: ±2000°/s
• ジャイロバイアス安定性: 10°/h
• ジャイロ帯域幅: 180Hz
• 加速度計の範囲: ±16g
• 加速度計バイアス安定性: 0.1mg
• 加速度計帯域幅: 180Hz
• 磁場測定範囲: ±0.8ガウス
• 磁気非直線性：FSの0.1%
• 超音波測定範囲：2～100cm
• 超音波測定精度：±5mm
• RTK測位精度：2cm（固定解）
• 気圧測定範囲：300～1200 hpa
• 1回の充電あたりの稼働時間: >40分
• 1回の充電あたりの累積稼働時間: >3時間
• 推奨移動速度: <2.8m/s
• DPM取り付け位置：前足（両側に1つずつ）
• DPMの取り付け方法：ストラップベルクロ
• DongleBTの取り付け方法：ショルダー（ストラップ）
• 充電インターフェース：MicroUSB（DPM/DongleBT）

ソフトウェア要件:

• 携帯端末ソフトウェア: Android 8以上
• 後処理ソフトウェア: Windows 7以上、8Gメモリ、100Gハードディスク容量